스페인어 또는 포르투갈어로 ‘축구’를 의미하는 ‘FUTbol’ 또는 ‘FUTebol’과
‘실내’를 의미하는 프랑스어의 ‘SALon’ 또는 포르투갈어의 ‘SALa’를 합성하여 만들어졌다.

풋살은 1930년 후안 까를로스 세리아니에 의해 창안되어 1930년 우루과이의 몬테비데오에서 YMCA의 청소년대회 시 5인제 축구의 형태로 실시되었다. 핸드볼 코트 크기의 경기장에 양벽은 없고 실내, 실외 경기로 실시되었다.

경기는 통상 5인제 축구의 형태로 치러진다. 세리아니가 경기를 창안한 이래로 남미, 특히 브라질에서 급속하게 확산되었다. 풋살 경기를 통해 발전된 기술은 세계적으로 유명한 축구 스타일로 브라질이 일반 축구장에서 구사하고 있다. 펠레, 지코, 소크라테스, 베베토, 호나우도를 비롯한 수많은 브라질의 슈퍼스타들이 풋살 경기를 통해 기술을 연마했다. 브라질이 세계 풋살의 중추로 군림하면서, 유럽의 북중미, 카리브 해 연안, 남미, 아프리카, 아시아, 오세아니아 등 세계 전역으로 FIFA 주최 대회가 개최되고 있다.

제1회 국제풋살대회는 1965년 개최된 남미 컵으로 파라과이가 우승하였다. 그 후 1979년까지 6회에 걸쳐 남미 컵이 개최되었는데 그때마다 브라질이 우승하였다. 브라질은 1980년에 개최된 판아메리칸컵 1회 대회 및 1985년의 2회 대회에서도 우승을 하여 입지를 더욱 굳혔다.

1982년에는 브라질의 상파울로에서 피프사 후원으로 열린 제1회 FIFUSA 세계풋살선수권이 개최되어 브라질이 우승했다. 1985년 스페인에서 개최된 제2회 대회에서도 브라질이 우승을 했고 1988년 호주에서 개최된 제3회 대회에서는 파라과이가 우승했다.

FIFA에서는 1987년에 월드컵풋살대회를 채택하여, 1989년 네덜란드에서 제1회 월드컵풋살대회를 개최하여 브라질이 첫 우승을 했다.